4月1日，在信息学院东6B会议室召开了产教融合协同创新项目“钎焊机器人”专项研讨会，探讨“钎焊机器人焊缝3D位姿的精确识别”技术的优化与改进方案。会议邀请了清华大学电子工程系教授王贵锦（线上），仁新焊机机器人总经理肖丹亚（线上）、总工程师吴金平（线上），中国空气动力研究中心副研究员王斌，信息工程学院教授刘桂华等专家指导和分享经验，信息学院副院长朱玉玉、对外合作办主任罗亮、学科办主任徐峰、自动化系教师权震华、张晓强，长虹集团AI中心高级工程师刘孟红、机器人项目组工程师罗晓斌、胡亮、王鸿、郭鹏参加会议。

        胡亮介绍了钎焊机器人技术方案，并提出了科研中几个技术难点：焊接温度检测的精准性；焊接动态识别与避障路径规划；焊接质量实时监测与闭环控制；低成本传感器与系统集成。

       首先，专家询问与探讨交流，探讨了焊接过程中可能出现的问题，并提出了通过采集数据进行温度检测以保证焊接质量的建议。其次，讨论了焊接效果评估的效率方法，包括采集数据进行模型训练，并通过对比人工作业和测试图像来提炼焊接质量合格的标准。此外，还讨论了视觉引导和深度相机的使用，强调了高精度相机的重要性。最后，会议讨论了激光测量的技术问题，包括使用反光和激光光线进行测量，以及选择合适的频段进行测量。

       场外场内专家在焊接技术方面给出了各自的指导和建议。吴金平建议使用熔池相机来检测火焰温度，相机成本比较高。王贵锦提出透过火焰测温操作难度大，精度不高，建议通过优化机械臂动作，短时间内移开火焰测温。刘桂华建议使用短波长激光（如绿色/蓝色），因其反射信号更强，且远离红外波段，可减少热辐射干扰。王斌提出利用协议充分获取随动控制的前期信息,加强训练学习,从虚拟仿真环境提取出合成的运动数据。

       通过与会代表自由讨论，确定了下一步工作计划：校企协作分工，学校团队负责视觉算法开发与仿真验证，提升三维定位于焊接质量检测能力。长虹团队提供焊接工艺数据与现场测试支撑，同步开发基于工艺数据库的焊接参数自适配算法，减少对高精度传感器的依赖。