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我院本科生在中国科技城大学生毕业设计大赛斩获一等奖
发表于 2024-06-14 | 959次阅读 | 作者 | 来源

      6月13日,第十届中国科技城大学生毕业设计大赛决赛在长虹技术中心举行,由我院王姮教授和郭明明博士指导的本科毕业设计,IPCS创新实践班人工智能专业李忠广同学的参赛作品《基于粒子群优化算法的跨介质水空多旋翼飞行器自抗扰控制器设计》以总分90.33排名第一,斩获一等奖。

      该作品以水质智能监测为应用背景,以水空两栖跨介质飞行器为对象,已经经过了三年的调试与试验。李忠广同学自大二以来,深入研究了面对不同介质条件下外界不确定性干扰影响控制系统精度的问题,基于流体力学分析详细构建了水空两栖跨介质飞行器运动学和动力学模型,建立了水下、空中、水-空和空-水多模态自抗扰控制器,应用粒子群优化算法对自抗扰控制器多参数进行整定,提升了控制的稳定性和鲁棒性。决赛中,通过现场路演、专家问辩等环节,李忠广充分展示了该作品的研究工作和取得成果,在与专家进行技术和应用层面的交流后,受到了评委们的高度认可。专家还表示,该项技术除了在民用领域,在某些特殊领域能够更大化的发挥它的优势。

      李忠广同学本科期间绩点排名专业第二,自大二加入IPCS创新实践班以来就加入所在团队的智能燃烧空气动力学研究组学习,一直围绕跨机器人方向开展前沿性探索,以第一作者在IEEE Journal of Ocean Engineering发表SCI一区论文1篇,以负责人身份获四川省挑战杯一等奖并立项国家级大学生创新创业训练计划,在国际学术会议作报告1次,获国家奖学金及绵阳市三好学生、四川省优秀毕业生等荣誉30余项,已保送到电子科教大学控制科学与工程专业攻读硕士学位。

      据悉,本届大赛由绵阳科技城管理委员会、绵阳市委军民融合发展委员会办公室、绵阳市教育和体育局、绵阳市科学技术局、绵阳市人力资源和社会保障局和中国(绵阳)科技城工业技术研究院联合主办,历时3个多月,先后收到来自西南科技大学、西南财经大学天府学院、绵阳城市学院等9所在绵高校大学生带来的优秀毕业设计作品160余项,涉及电子信息、设计创意、材料化工、城乡规划设计、节能环保、计算机、制造装备、医疗健康等多个领域。

 

新闻报道链接:

川观新闻:

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